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隨著人們對機器人技術智能化本質認識的加深，機器人技術開始源源不 斷地向人類活動的各個領域滲透。結合這些領域的應用特點，人們發展 了各式各樣的具有感知、決策、行動和交互能力的特種機器人和各種智 能機器，如移動機器人、微機器人、水下機器人、醫療機器人、軍用機 器人、空中空間機器人、娛樂機器人等。對不同任務和特殊環境的適應 性，也是機器人與一般自動化裝備的重要區別。這些機器人從外觀上已 遠遠脫離了最初仿人型機器人和工業機器人所具有的形狀，更加符合各 種不同應用領域的特殊要求，其功能和智能程度也大大增強，從而為機 器人技術開辟出更加廣闊的發展空間。

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國外DCS系統的電源冗余見下圖。 在即將把兩臺電源安裝到柜子上時，需分別帶負載調整。調整時，兩臺電 源的負載一定是相同的，要調整到相同的輸出，然后安裝到機柜上。電源 系統中有一塊電源檢測板，能顯示兩臺電源的輸出情況。兩臺能同時給負 載供電。最好工作在平衡電壓的狀態。經20年的運行證明電源系統是良好的。 ? ??國產DCS兩臺電源冗余運行，一用一備。其中一臺的交流輸入電源階躍 下降，能切換到備用電源。如果斜坡下降，就不能切換到備用電源。這是電源 系統的缺點之一。? ? 3RT10151AP043MA0

ABB 大師 DSIH900 ABB Master Keyboard (DSIH900)
ABB 大師 DSMB110 ABB Master Memory Module (DSMB110)
ABB 大師 DSMB112 ABB Master Memory Module (DSMB112)
ABB 大師 DSMB115 ABB Master Memory Module (DSMB115)
ABB 大師 DSMB116 ABB Master Memory Module (DSMB116)
ABB 大師 DSMB123 ABB Master Memory Module (DSMB123)
ABB 大師 DSMB124 ABB Master Memory Module (DSMB124)
ABB 大師 DSMB125 ABB Master Memory Module (DSMB125) Alt# 5736001-AW3
ABB 大師 DSMB127 ABB Master 64KB Memory Board (DSMB127)
ABB 大師 DSMB133 ABB Master Memory Module (DSMB133)
ABB 大師 DSMB137 ABB Master Memory Module (DSMB137)
ABB 大師 DSMB144 ABB Master Master Memory Module (DSMB144)
ABB 大師 DSMB151 ABB Master Memory Module (DSMB151)
ABB 大師 DSMB175 ABB Master Memory Module (DSMB175)
ABB 大師 DSMB176 ABB Master Memory Module (DSMB176)
ABB 大師 DSMB340 ABB Master Memory Board (DSMB340)
ABB 大師 DSMC112 ABB Master FlexSK Controller Board (DSMC112)Alt# 5736 0001-HC
ABB 大師 DSMD110 ABB Master Floppy Disk Unit (DSMD110)
ABB 大師 DSMD112 ABB Master Floppy Disk Unit (DSMD112)
ABB 大師 DSMD113 ABB Master Floppy Disk Module (DSMD113)
ABB 大師 DSPB110 ABB Master CPU Board (DSPB110)
ABB 大師 DSPB112 ABB Master Display Processor (DSPB112)
ABB 大師 DSPB120 ABB Master Display Processor Module (DSPB120)
ABB 大師 DSPC-150 ABB Master Module (DSPC-150)
ABB 大師 DSPC-171 ABB Master (DSPC-171)
ABB 大師 DSPC153 ABB Master CPU Memory Board (DSPC153)
ABB 大師 DSPC154 ABB Master CPU Expander Board (DSPC154)
ABB 大師 DSPC155 ABB Master CPU Module (DSPC155)
ABB 大師 DSPC157 ABB Master Processor Board (DSPC157)
ABB 大師 DSPC170 ABB Master CPU Board for MP 200 (DSPC170)
ABB 大師 DSPC171 ABB Master Processor Module (DSPC171)
ABB 大師 DSPC172 ABB Master Master CPU Module (DSPC172)
ABB 大師 DSPC172H ABB Master Master CPU Module (DSPC172H)
ABB 大師 DSPC365 ABB Master Masterpice 1000 Main Board (DSPC365)
ABB 大師 DSRA110 ABB Master Din Rail (DSRA110)
ABB 大師 DSRB110 ABB Master Slot Filler Module (DSRB110)
ABB 大師 DSRB310 ABB Master Filler Module (DSRB310)
ABB 大師 DSRC113 ABB Master Cooling Fan (DSRC113)
ABB 大師 DSRF150 ABB Master Rack (DSRF150)
ABB 大師 DSRF160 ABB Master Rack (DSRF160)
ABB 大師 DSRF180A ABB Master MasterPiece Card File (DSRF180A)
ABB 大師 DSSA165 ABB Master Power Supply 6A (DSSA165)
ABB 大師 DSSB110 ABB Master Battery Controller Module (DSSB110)
ABB 大師 DSSB120 ABB Master Battery Charger (DSSB120)
ABB 大師 DSSB145 ABB Master Battery Control (DSSB145)
ABB 大師 DSSB146 ABB Master Battery Module (DSSB146)
ABB 大師 DSSR116 ABB Master Power Supply Module (DSSR116)
ABB 大師 DSSR121 ABB Master Power Supply (DSSR121)
ABB 大師 DSSR122 ABB Master Rack Power Supply (DSSR122)
ABB 大師 DSSS170 ABB Master Fan Module (DSSS170)
ABB 大師 DSTA121 ABB Master Termination Unit (DSTA121)
ABB 大師 DSTA1331 ABB Master Termination Unit (DSTA1331)
ABB 大師 DSTA170 ABB Master Termination Unit (DSTA170)
ABB 大師 DSTC110 ABB Master Termination Module (DSTC110)
ABB 大師 DSTC130 ABB Master Modem (DSTC130)
ABB 大師 DSTC160 ABB Master Connect Unit (DSTC160)
ABB 大師 DSTC454L ABB Master LDB Modem (DSTC454L)
ABB 大師 DSTD N001 ABB Master Relay Panel (DSTD N001)
ABB 大師 DSTD150A ABB Master Connection Unit (DSTD150A)
ABB 大師 DSTD155 ABB Master Connect Unit (DSTD155)
ABB 大師 DSTDN001 ABB Master Connection Unit (DSTDN001)
ABB 大師 DSTK114 ABB Master Cable (DSTK114)
ABB 大師 DSTK126 ABB Master Master Cable (DSTK126)
ABB 大師 DSTK150 ABB Master Cable (DSTK150)
ABB 大師 DSTK151V ABB Master Cable (DSTK151V)
ABB 大師 DSTK152 ABB Master Cable (DSTK152)