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在1967年日本召開的第一屆機器人學術會議上，就提出了兩個有代表性 的定義。一是森政弘與合田周平提出的：“機器人是一種具有移動性、 個體性、智能性、通用性、半機械半人性、自動性、奴隸性等7個特征的 柔性機器”。從這一定義出發，森政弘又提出了用自動性、智能性、個 體性、半機械半人性、作業性、通用性、信息性、柔性、有限性、移動 性等10個特性來表示機器人的形象。另一個是加藤一郎提出的具有如下 3個條件的機器稱為機器人： 1.具有腦、手、腳等三要素的個體； 2.具有非接觸傳感器（用眼、耳接受遠方信息）和接觸傳感器； 3.具有平衡覺和固有覺的傳感器。 禮儀機器人

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2 ．分配輸入 / 輸出點 一般輸入點和輸入信號、輸出點和輸出控制是一一對應的。 分配好后，按系統配置的通道與接點號，分配給每一個輸入信號和輸出 信號，即進行編號。 在個別情況下，也有兩個信號用一個輸入點的，那樣就應在接入輸入點 前，按邏輯關系接好線（如兩個觸點先串聯或并聯），然后再接到輸入 點。 3RT10152AF02

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