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二、低頻特性不同 步進電機在低速時易出現低頻振動現象。振動頻率與負載情況和驅動器 性能有關，一般認為振動頻率為電機空載起跳頻率的一半。這種由步進 電機的工作原理所決定的低頻振動現象對于機器的正常運轉非常不利。 當步進電機工作在低速時，一般應采用阻尼技術來克服低頻振動現象， 比如在電機上加阻尼器，或驅動器上采用細分技術等。 交流伺服電機運轉非常平穩，即使在低速時也不會出現振動現象。交流 伺服系統具有共振抑制功能，可涵蓋機械的剛性不足，并且系統內部具 有頻率解析機能（FFT），可檢測出機械的共振點，便于系統調整。

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PLC在數控機床中的工作流程，和通常的PLC工作流程基本上是一致的， 分為以下幾個步驟: (1).輸入采樣:輸入采樣，就是PLC以順序掃描的方式讀入所有輸入 端口的信號狀態，并將此狀態，讀入到輸入映象寄存器中。當然，在程 序運行周期中這些信號狀態是不會變化的，除非一個新的掃描周期的到 來，并且原來端口信號狀態已經改變，讀到輸入映象寄存器的信號狀態 才會發生變化。 3RT10151VB41

ABB 大師 DSAI303 ABB Master Analog Input Board (DSAI303)
ABB 大師 DSAI305 ABB Master Analog Input Board (DSAI305)
ABB 大師 DSAO301 ABB Master Analog Output Board (DSAO301)
ABB 大師 DSAV110 ABB Master Driver Module Video (DSAV110)
ABB 大師 DSAV111 ABB Master Video Generator Module (DSAV111)
ABB 大師 DSBB102 ABB Master Busboard MV 850 (DSBB102)
ABB 大師 DSBB107 ABB Master Bus Board (DSBB107)
ABB 大師 DSBB110 ABB Master Shield Board (DSBB110)
ABB 大師 DSBB110A ABB Master Shield Module (DSBB110A)
ABB 大師 DSBB170 ABB Master Bus Board (DSBB170)
ABB 大師 DSBB175 ABB Master Bus Board (DSBB175)
ABB 大師 DSBBN001-0 ABB Master Back Plane (DSBBN001-0)
ABB 大師 DSBBN002-0 ABB Master Back Plane (DSBBN002-0)
ABB 大師 DSBC110 ABB Master Bus Termination Module (DSBC110)
ABB 大師 DSBC111 ABB Master Bus Back Plane (DSBC111)
ABB 大師 DSBC170 ABB Master Bus Module (DSBC170)
ABB 大師 DSBSN001 ABB Master Digital Output Board (DSBSN001)
ABB 大師 DSCA114 ABB Master Communication Board (DSCA114)
ABB 大師 DSCA124 ABB Master Communications Module (DSCA124)
ABB 大師 DSCA125A ABB Master Communications Module (DSCA125A)
ABB 大師 DSCA170 ABB Master Communications Board (DSCA170)
ABB 大師 DSCA190V ABB Master Communications Module (DSCA190V)
ABB 大師 DSCA310 ABB Master Communications Board (DSCA310)
ABB 大師 DSCA325 ABB Master Communications Board (DSCA325)
ABB 大師 DSCI112 ABB Master Communication Module for Master 215 (DSCI112)
ABB 大師 DSCS115 ABB Master Communications Board (DSCS115)
ABB 大師 DSCS116 ABB Master Communication Module (DSCS116)
ABB 大師 DSCS117 ABB Master Communications Board (DSCS117)
ABB 大師 DSCS130 ABB Master Remote Input Output Controller (DSCS130)
ABB 大師 DSCS150 ABB Master Communication Module (DSCS150)
ABB 大師 DSDI301 ABB Master Digital Input Board (DSDI301)
ABB 大師 DSDO301 ABB Master Digital Output Board (DSDO301)
ABB 大師 DSDON001 ABB Master Bus Control Unit (DSDON001)
ABB 大師 DSHM101 ABB Master Connection Unit (DSHM101)
ABB 大師 DSHM110 ABB Master Monitor (DSHM110)
ABB 大師 DSHM130 ABB Master Keyboard (DSHM130)
ABB 大師 DSHM301 ABB Master Module (DSHM301)
ABB 大師 DSHM302 ABB Master Module (DSHM302)
ABB 大師 DSIC111 ABB Master Communications Module (DSIC111)
ABB 大師 DSIH700 ABB Master Keyboard (DSIH700)
ABB 大師 DSIH71 ABB Master Rollerball (DSIH71)
ABB 大師 DSIH75VF ABB Master Masterview Operator Membrane Keyboard (DSIH75VF)