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永磁交流伺服電動機同直流伺服電動機比較，主要優點有： ⑴無電刷和換向器，因此工作可靠，對維護和保養要求低。 ⑵定子繞組散熱比較方便。 ⑶慣量小，易于提高系統的快速性。 ⑷適應于高速大力矩工作狀態。 ⑸同功率下有較小的體積和重量。 伺服電動機與單相異步電動機比較 交流伺服電動機的工作原理與分相式單相異步電動機雖然相似，但前者 的轉子電阻比后者大得多，所以伺服電動機與單機異步電動機相比，有

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二、低頻特性不同 步進電機在低速時易出現低頻振動現象。振動頻率與負載情況和驅動器 性能有關，一般認為振動頻率為電機空載起跳頻率的一半。這種由步進 電機的工作原理所決定的低頻振動現象對于機器的正常運轉非常不利。 當步進電機工作在低速時，一般應采用阻尼技術來克服低頻振動現象， 比如在電機上加阻尼器，或驅動器上采用細分技術等。 交流伺服電機運轉非常平穩，即使在低速時也不會出現振動現象。交流 伺服系統具有共振抑制功能，可涵蓋機械的剛性不足，并且系統內部具 有頻率解析機能（FFT），可檢測出機械的共振點，便于系統調整。 3RT10151AX220VA2

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