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?（一）輸入采樣階段? 在輸入采樣階段， PLC以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態和數據，并將它們存入I/O映象 區中的相應得單元內。輸入采樣結束后，轉入用戶程序執行和輸出刷新 階段。在這兩個階段中，即使輸入狀態和數據發生變化，I/O映象區中 的相應單元的狀態和數據也不會改變。因此，如果輸入是脈沖信號，則 該脈沖信號的寬度必須大于一個掃描周期，才能保證在任何情況下，該 輸入均能被讀入。?

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（ 8 ）應用系統整體調試 在 PLC 軟硬件設計和控制柜及現場施工完成后，就可以進行整個系統 的聯機調試，如果控制系統是由幾個部分組成，則應先作局部調試，然 后再進行整體調試；如果控制程序的步序較多，則可先進行分段調試， 然后再連接起來總調。調試中發現的問題，要逐一排除，直至調試成功 。 （ 9 ）編制技術文件 系統技術文件包括說明書、電氣原理圖、電器布置圖、電氣元件明細表 3RT10161AP05

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