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三、單流程、多分支狀態轉移圖的編程與梯 形圖的轉換? 1.?如何應用步進指令進行編程?????采用步進指令 編程時一般需要下面幾個步驟：? 1)?分析工藝過程；? 2)?分配I/O， 列出輸入輸出分配表；?3)?畫出PLC接線圖；? 4)?根據工藝要求分析 的結果，畫出順序控制的狀態轉移圖；?5)?狀態轉移圖轉換成梯形圖 或指令語句表；

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一臺工業機器人（機械臂）能否投入到生產當中去，以及能發 揮多大的作用，取決于生產工藝的復雜性，產品的多樣性還有周邊設施 的配套程度。而解決這些問題卻需要3到5名相關的操作維護和集成應用 人才。目前，機器人在汽車制造以外的一般工業領域應用需求快速增長 ，而相應的人才儲備數量和質量卻捉襟見肘。? 3RT10161AK61

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