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將機器人的技術（如傳感技術、智 能技術、控制技術等）擴散和滲透到各個領域形成了各式各樣的新機器 ——機器人化機器。當前與信息技術的交互和融合又產生了“軟件機器 人”、“網絡機器人”的名稱，這也說明了機器人所具有的創新活力。 工業 工業機器人是集機械、電子、控制、計算機、傳感器、人工智能等多學 科先進技術于一體的現代制造業重要的自動化裝備。自從1962年美國研 制出世界上第一臺工業機器人以來，機器人技術及其產品發展很快，已 成為柔性制造系統（FMS）、自動化工廠（FA）、計算機集成制造系統 （CIMS）的自動化工具。

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(五)冗余功能的選擇 1．控制單元的冗余 (1)重要的過程單元：CPU（包括存儲器）及電源均應1B1冗余。 (2)在需要時也可選用PLC硬件與熱備軟件構成的熱備冗余系統、2 重化或3重化冗余容錯系統等。 2．I/O接口單元的冗余 (1)控制回路的多點I/O卡應冗余配置。 (2)重要檢測點的多點I/O卡可冗余配置。3）根據需要對重要的I/O 信號，可選用2重化或3重化的I/O接口單元。 3RT10161AK22

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