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1987年國際標準化組織對工業機器人進行了定義：“工業機器人是一種 具有自動控制的操作和移動功能，能完成各種作業的可編程操作機。” 北京理工大學研制的BHR-2機器人 北京理工大學研制的BHR-2機器人 中國科學家對機器人的定義是：“機器人是一種自動化的機器，所不同 的是這種機器具備一些與人或生物相似的智能能力，如感知能力、規劃 能力、動作能力和協同能力，是一種具有高度靈活性的自動化機器”。 在研究和開發未知及不確定環境下作業的機器人的過程中，人們逐步認 識到機器人技術的本質是感知、決策、行動和交互技術的結合。

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簡單點說就是：平常看到的那種普通的電機，斷電后它還會因為自身的 慣性再轉一會兒，然后停下。而伺服電機和步進電機是說停就停，說走 就走，反應極快。但步進電機存在失步現象。 伺服電機的應用領域就太多了。只要是要有動力源的，而且對精度有要 求的一般都可能涉及到伺服電機。如機床、印刷設備、包裝設備、紡織 設備、激光加工設備、機器人、自動化生產線等對工藝精度、加工效率 和工作可靠性等要求相對較高的設備。 3RT10161AP62

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