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在PLC系統設計時，首先應確定控制方案，下一步工作就是PLC工程 設計選型。工藝流程的特點和應用要求是設計選型的主要依據。PLC及 有關設備應是集成的、標準的，按照易于與工業控制系統形成一個整體 ，易于擴充其功能的原則選型所選用PLC應是在相關工業領域有投運業 績、成熟可靠的系統，PLC的系統硬件、軟件配置及功能應與裝置規模 和控制要求相適應。
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現代機器人的研究始于20世紀中期，其技術背景是計算機和自動化的發 展，以及原子能的開發利用。 自1946年第一臺數字電子計算機問世以來，計算機取得了驚人的進步， 向高速度、大容量、低價格的方向發展。 大批量生產的迫切需求推動了自動化技術的進展，其結果之一便是1952 年數控機床的誕生。與數控機床相關的控制、機械零件的研究又為機器 人的開發奠定了基礎。 3RT10161AP02
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