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工業(yè)機器人的熱潮帶動機器人產(chǎn)業(yè)園的新建。到目前為止，上海、徐州、常 昆山、哈爾濱、天津、重慶、唐山和青島等地均已經(jīng)著手開建機器人產(chǎn) 業(yè)園區(qū)。產(chǎn)業(yè)的發(fā)展急需大量高素質(zhì)高級技能型專門人才，人才短缺已 經(jīng)成為產(chǎn)業(yè)發(fā)展的瓶頸。?? b.工業(yè)機器人的日益廣泛應(yīng)用需要高技能 專門人才?? 傳統(tǒng)制造業(yè)的改造提升、人工成本快速提高促使企業(yè)用工 業(yè)機器人來提高產(chǎn)業(yè)附加值、保證產(chǎn)品質(zhì)量，使工業(yè)機器人及智能裝備 產(chǎn)業(yè)面臨前所未有的發(fā)展時機。

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形成控制方案存到E2PROM中。這時控制器在組態(tài)方式，投 入運行后就成為運行方式? ??控制器中安裝有操作系統(tǒng)，功能塊組態(tài) 軟件和通訊軟件。?為了系統(tǒng)安全運行，閉環(huán)控制器一定是冗余運行的 ，一用一備，并且是熱備。為了使冗余成功，應(yīng)注意以下幾點：兩個控 制器的硬件、軟件版本必需一致；檢查發(fā)送-接收的芯片是否完好；冗 余的芯片是否完好。兩個模件的設(shè)定是否一樣、還要檢查有沒有帶手操 站等。??? 3RT10152BW44

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