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(一)PLC的類型 PLC按結構分為整體型和模塊型兩類，按應用環境分為現場安裝和 控制室安裝兩類；按CPU字長分為1位、4位、8位、16位、32位、64位等 。從應用角度出發，通常可按控制功能或輸入輸出點數選型。 整體型PLC的I/O點數固定，因此用戶選擇的余地較小，用于小型 控制系統；模塊型PLC提供多種I/O卡件或插卡，因此用戶可較合理地選 擇和配置控制系統的I/O點數，功能擴展方便靈活，一般用于大中型控 制系統。
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為了防止機器人傷害人類，科幻作家阿西莫夫（Isaac.Asimov）于1940 年提出了“機器人三原則”： 1.機器人不應傷害人類； 2.機器人應遵守人類的命令，與第一條違背的命令除外； 3.機器人應能保護自己，與第一條相抵觸者除外。 這是給機器人賦予的倫理性綱領。機器人學術界一直將這三原則作為機 器人開發的準則。 3RT10151AR61
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