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“工業4.0”兩大主題，“智慧工廠”重點研究智能化生產系統及過程， 以及網絡化分布式生產設施的實現；“智能生產”主要涉及整個企業的 生產物流管理、人機互動以及3D技術在工業生產過程中的應用等。工業 機器人屬于上述信息物理融合系統（CPS）或"物理計算"理念或課題（P hysical?Computing）。據統計，目前全世界大約有100萬機器人在世 界各個角落辛勤工作，特別是在人類難以勝任的危險環境里。日本是機 器人密度最高的國家，每10萬人中就有295個機器人。
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如MOORE公司的 APACS系統，在1996年采用INTOUCH軟件（FIX也可以），MOORE公司只提 供APACS的驅動軟件和提硬件的配置要求，硬件由用戶自己選配。經使 用，運行很好。比MOORE公司自己開發的監控軟件要好用一些。這也許 是DCS廠家軟件開發人員比通用軟件開發公司的軟件開發人員少有關。 又如MEASUREX的操作站也采用通用監控軟件。目前最多的替代操作站是 FIX、INTOUCH兩大類型的通用替代操作站。? 3RT10161AB02
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