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（1）控制系統 有電氣控制和射流控制兩種，一般常見的為電氣控制。它是機械手的重 要組成部分，它支配著機械手按規定的程序運動，并記憶人們給與機械 手的指令信息（如動作順序、運動軌跡、運動速度及時間），同時按其 控制系統的信息對執行機構發出指令，必要時可對機械手的動作進行監 視，當動作有錯誤或發生故障時即發出報警信號。

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3．FCS系統的本質是信息處理現場化 對于一個控制系統，無論是采用DCS還是采用現場總線，系統需要處理 的信息量至少是一樣多的。實際上，采用現場總線后，可以從現場得到 更多的信息。現場總線系統的信息量沒有減少，甚至增加了，而傳輸信 息的線纜卻大大減少了。這就要求一方面要大大提高線纜傳輸信息的能 力，另一方面要讓大量信息在現場就地完成處理，減少現場與控制機房 之間的信息往返。可以說現場總線的本質就是信息處理的現場化。 3RT10161AN11

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