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(五)冗余功能的選擇 1．控制單元的冗余 (1)重要的過程單元：CPU（包括存儲器）及電源均應1B1冗余。 (2)在需要時也可選用PLC硬件與熱備軟件構成的熱備冗余系統、2 重化或3重化冗余容錯系統等。 2．I/O接口單元的冗余 (1)控制回路的多點I/O卡應冗余配置。 (2)重要檢測點的多點I/O卡可冗余配置。3）根據需要對重要的I/O 信號，可選用2重化或3重化的I/O接口單元。

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(3) 時序流程圖法：時序流程圖法使首先畫出控制系統的時序圖（即到 某一個時間應該進行哪項控制的控制時序圖），再根據時序關系畫出對 應的控制任務的程序框圖，最后把程序框圖寫成 PLC 程序。時序流程 圖法很適合于以時間為基準的控制系統的編程方法。 3RT10151AV011AA0

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