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作為機器人產品最早的實用機型（示教再現）是1962年美國AMF公司推 出的“VERSTRAN”和UNIMATION公司推出的“UNIMATE”。這些工業機器 人的控制方式與數控機床大致相似，但外形特征迥異，主要由類似人的 手和臂組成。 1965年，MIT的Roborts演示了第一個具有視覺傳感器的、能識別與定位 簡單積木的機器人系統。 機器狗

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? ?即，在用戶程序執行過 程中，只有輸入點在I/O映象區內的狀態和數據不會發生變化，而其他輸 出點和軟設備在I/O映象區或系統RAM存儲區內的狀態和數據都有可能發 生變化，而且排在上面的梯形圖，其程序執行結果會對排在下面的凡是 用到這些線圈或數據的梯形圖起作用；相反，排在下面的梯形圖，其被 刷新的邏輯線圈的狀態或數據只能到下一個掃描周期才能對排在其上面 的程序起作用。? 3RT10151AS02

AB PLC 1747-ACNR15
AB PLC 1747-AENTR
AB PLC 1747-ASB
AB PLC 1747-BSN
AB PLC 1747-DCM
AB PLC 1747-DEMO-7
AB PLC 1747-KFC15
AB PLC 1747-L511
AB PLC 1747-L514
AB PLC 1747-L524
AB PLC 1747-L531
AB PLC 1747-L532
AB PLC 1747-L533
AB PLC 1747-L541
AB PLC 1747-L542
AB PLC 1747-L543
AB PLC 1747-L551
AB PLC 1747-L552
AB PLC 1747-L553
AB PLC 1747-L553P
AB PLC 1747-PBASE
AB PLC 1747-PIC
AB PLC 1747-PSD
AB PLC 1747-SCNR
AB PLC 1747-SDN
AB PLC 1747-SN
AB PLC 1747-UICC13
AB PLC 1747-WINBAS
AB PLC 1753-IB16
AB PLC 1753-IB16XOB8
AB PLC 1753-IB20XOB8
AB PLC 1753-IB8XOB8
AB PLC 1753-IF8XOF4
AB PLC 1753-L28BBBM
AB PLC 1753-L28BBBP
AB PLC 1753-L32BBBM-8A
AB PLC 1753-L32BBBP-8A
AB PLC 1753-OB16
AB PLC 1753-OW8
AB PLC 1755-A6
AB PLC 1755-HSC
AB PLC 1755-IB24XOB16
AB PLC 1755-IF8
AB PLC 1755-L1
AB PLC 1755-OF8
AB PLC 1755-PB720
AB PLC 1755-PCS
AB PLC 1756-A10
AB PLC 1756-A13
AB PLC 1756-A17
AB PLC 1756-A7LXT
AB PLC 1756-A7XT
AB PLC 1756-CFM
AB PLC 1756-CN2
AB PLC 1756-CN2R
AB PLC 1756-CN2RXT
AB PLC 1756-CNB
AB PLC 1756-CNBR
AB PLC 1756-DH485
AB PLC 1756-DHRIO
AB PLC 1756-DHRIOXT
AB PLC 1756-DMA31
AB PLC 1756-DMD30
AB PLC 1756-DMD30K
AB PLC 1756-DMF30
AB PLC 1756-DMF30K
AB PLC 1756-DNB
AB PLC 1756-EN2F
AB PLC 1756-EN2T
AB PLC 1756-EN2TR
AB PLC 1756-EN2TXT
AB PLC 1756-EN3TR
AB PLC 1756-ENBT
AB PLC 1756-EWEB
AB PLC 1756-HIST1G
AB PLC 1756-HIST2G
AB PLC 1756-HISTBETA
AB PLC 1756-HSC
AB PLC 1756-HYD02
AB PLC 1756-IA16
AB PLC 1756-IA16I
AB PLC 1756-IA32
AB PLC 1756-IA8D
AB PLC 1756-IB16
AB PLC 1756-IB16D
AB PLC 1756-IB16I
AB PLC 1756-IB16IF
AB PLC 1756-IB16ISOE
AB PLC 1756-IB32
AB PLC 1756-IC16
AB PLC 1756-IF16
AB PLC 1756-IF16H
AB PLC 1756-IF4FXOF2F
AB PLC 1756-IF6CIS
AB PLC 1756-IF6I
AB PLC 1756-IF8
AB PLC 1756-IF8H
AB PLC 1756-IG16
AB PLC 1756-IH16I
AB PLC 1756-IH16ISOE
AB PLC 1756-IM16I
AB PLC 1756-IN16
AB PLC 1756-IR6I
AB PLC 1756-IT6I
AB PLC 1756-IT6I2
AB PLC 1756-IV16
AB PLC 1756-IV32
AB PLC 1756-L55
AB PLC 1756-L55M12
AB PLC 1756-L55M13
AB PLC 1756-L55M14
AB PLC 1756-L55M16
AB PLC 1756-L55M22
AB PLC 1756-L55M23
AB PLC 1756-L55M24
AB PLC 1756-L60M03SE
AB PLC 1756-L61
AB PLC 1756-L61RMCN1
AB PLC 1756-L61RMEN1
AB PLC 1756-L61S
AB PLC 1756-L62
AB PLC 1756-L62S
AB PLC 1756-L63
AB PLC 1756-L63S
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AB PLC 1756-L64
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AB PLC 1756-L72
AB PLC 1756-L72S
AB PLC 1756-L73
AB PLC 1756-L73S
AB PLC 1756-L73SXT
AB PLC 1756-L73XT
AB PLC 1756-L74
AB PLC 1756-L75
AB PLC 1756-L7SP
AB PLC 1756-L7SPXT
AB PLC 1756-LSC8XIB8I
AB PLC 1756-LSP
AB PLC 1756-M02AE
AB PLC 1756-M02AS
AB PLC 1756-M03SE
AB PLC 1756-M08SE
AB PLC 1756-M08SEG
AB PLC 1756-M16SE
AB PLC 1756-OA16
AB PLC 1756-OA16I
AB PLC 1756-OA8
AB PLC 1756-OA8D
AB PLC 1756-OA8E
AB PLC 1756-OB16D
AB PLC 1756-OB16E
AB PLC 1756-OB16I
AB PLC 1756-OB16IEF
AB PLC 1756-OB16IS
AB PLC 1756-OB32
AB PLC 1756-OB8
AB PLC 1756-OB8EI
AB PLC 1756-OB8I
AB PLC 1756-OC8
AB PLC 1756-OF4
AB PLC 1756-OF6CI
AB PLC 1756-OF6VI