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另一方面，原子能實驗室的惡劣環境要求某些操作機械代替人處理放射 性物質。在這一需求背景下，美國原子能委員會的阿爾貢研究所于194 7年開發了遙控機械手，1948年又開發了機械式的主從機械手。 1954年美國戴沃爾最早提出了工業機器人的概念，并申請了專利。該專 利的要點是借助伺服技術控制機器人的關節，利用人手對機器人進行 動作示教，機器人能實現動作的記錄和再現。這就是所謂的示教再現機 器人。現有的機器人差不多都采用這種控制方式。

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如今，ABB公司在中國38個主要城市設有銷售辦事處、擁有34個獨資和合 資企業。在中國的員工總數達到18,000人。 矢志不渝地提高客戶滿意度已成為ABB公司的文化內核。ABB公司計劃在 近年內開設更多的分支機構，以便向客戶提供更多先進、節能、可靠和 環保型產品和服務。 IMBLK01

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