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工業(yè) 工業(yè)機器人是集機械、電子、控制、計算機、傳感器、人工智能等多學 科先進技術(shù)于一體的現(xiàn)代制造業(yè)重要的自動化裝備。自從1962年美國研 制出世界上第一臺工業(yè)機器人以來，機器人技術(shù)及其產(chǎn)品發(fā)展很快，已 成為柔性制造系統(tǒng)（FMS）、自動化工廠（FA）、計算機集成制造系統(tǒng) （CIMS）的自動化工具。

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在西方國家中，恐怖活動始終是個令當局頭疼的問題。英國由于民族矛 盾，飽受爆炸物的威脅，因而早在60年代就研制成功排爆機器人。英國 研制的履帶式“手推車”及“超級手推車”排爆機器人，已向50多個國 家的軍警機構(gòu)售出了800臺以上。英國又將手推車機器人加以優(yōu)化，研 制出土撥鼠及野牛兩種遙控電動排爆機器人，英國皇家工程兵在波黑及 科索沃都用它們探測及處理爆炸物。土撥鼠重35公斤，在桅桿上裝有兩 臺攝像機。野牛重210公斤，可攜帶100公斤負載。兩者均采用無線電控 制系統(tǒng)，遙控距離約1公里。 “IMDSM05

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