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USADED-13YRS11

柔性”是相對(duì)于“剛性”而言的，傳統(tǒng)的“剛性”自動(dòng)化生產(chǎn)線主要實(shí) 現(xiàn)單一品種的大批量生產(chǎn)。其優(yōu)點(diǎn)是生產(chǎn)率很高，由于設(shè)備是固定的， 所以設(shè)備利用率也很高，單件產(chǎn)品的成本低。但價(jià)格相當(dāng)昂貴，且只能 加工一個(gè)或幾個(gè)相類(lèi)似的零件。如果想要獲得其他品種的產(chǎn)品，則必須 對(duì)其結(jié)構(gòu)進(jìn)行大調(diào)整，重新配置系統(tǒng)內(nèi)各要素，其工作量和經(jīng)費(fèi)投入與 構(gòu)造一個(gè)新的生產(chǎn)線往往不相上下。

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機(jī)器人的定義是多種多樣的，其原因是它具有一定的模糊性。動(dòng)物 一般具有上述這些要素，所以在把機(jī)器人理解為仿人機(jī)器的同時(shí)，也可 以廣義地把機(jī)器人理解為仿動(dòng)物的機(jī)器。 1988年法國(guó)的埃斯皮奧將機(jī)器人定義為：“機(jī)器人學(xué)是指設(shè)計(jì)能根據(jù)傳 感器信息實(shí)現(xiàn)預(yù)先規(guī)劃好的作業(yè)系統(tǒng)，并以此系統(tǒng)的使用方法作為研究 對(duì)象”。 1987年國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織對(duì)工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行了定義：“工業(yè)機(jī)器人是一種 具有自動(dòng)控制的操作和移動(dòng)功能，能完成各種作業(yè)的可編程操作機(jī)�！� USADED-13YRS11

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