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USAFED-13FA2

簡介 柔性制造技術(FMS）是對各種不同形狀加工對象實現程序化柔性制造加 工的各種技術的總和。柔性制造技術是技術密集型的技術群，凡是側重 于柔性，適應于多品種、中小批量（包括單件產品）的加工技術都屬于 柔性制造技術。 柔性可以表述為兩個方面。第一方面是系統適應外部環境變化的能力， 可用系統滿足新產品要求的程度來衡量；第二方面是系統適應內部變化 的能力，可用在有干擾（如機器出現故障）情況下，這時系統的生產率 與無干擾情況下的生產率期望值之比可以用來衡量柔性。“

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進入20世紀后，機器人的研究與開發得到了更多人的關心與支持，一些 適用化的機器人相繼問世，1927年美國西屋公司工程師溫茲利制造了第 一個機器人“電報箱”，并在紐約舉行的世界博覽會上展出。它是一個 電動機器人，裝有無線電發報機，可以回答一些問題，但該機器人不能 走動。1959年第一臺工業機器人（可編程、圓坐標）在美國誕生，開創 了機器人發展的新紀元。 USAFED-13FA2

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