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1993年初，在美國發生了韋科莊園教案，為了弄清教徒們的活動，聯邦 調查局使用了兩種機器人。一種是Remotec公司的AndrosVA型和Andros MarkVIA型機器人，另一種是RST公司研制的STV機器人。STV是一輛6輪 遙控車，采用無線電及光纜通信。車上有一個可升高到4.5米的支架， 上面裝有彩色立體攝像機、晝用瞄準具、微光夜視瞄具、雙耳音頻探 測器、化學探測器、衛星定位系統、目標跟蹤用的前視紅外傳感器等 。該車僅需一名操作人員，遙控距離達10公里。在這次行動中共出動 了3臺STV，操作人員遙控機器人行駛到距莊園548米的地方停下來，升 起車上的支架，利用攝像機和紅外探測器向窗內窺探，聯邦調查局的 官員們圍著熒光屏觀察傳感器發回的圖像，可以把屋里的活動看得一清 二楚。

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