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剛性的大批量制造自動化生產線只 適合生產少數幾個品種的產品，難以應付多品種中小批量的生產。隨著 社會進步和生活水平的提高，市場更加需要具有特色、符合顧客個人要 求樣式和功能千差萬別的產品。激烈的市場競爭迫使傳統的大規模生產 方式發生改變，要求對傳統的零部件生產工藝加以改進。傳統的制造系 統不能滿足市場對多品種小批量產品的需求，這就使系統的柔性對系統 的生存越來越重要。隨著批量生產時代正逐漸被適應市場動態變化的生 產所替換，一個制造自動化系統的生存能力和競爭能力在很大程度上取 決于它是否能在很短的開發周期內，生產出較低成本、較高質量的不同 品種產品的能力。柔性已占有相當重要的位置。

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80年代符號人工智能停滯不前，很多人認為符號系統永遠不可能模仿 人類所有的認知過程，特別是感知，機器人，機器學習和模式識別。很 多研究者開始關注子符號方法解決特定的人工智能問題。 自下而上， 接口AGENT，嵌入環境（機器人），行為主義，新式AI機器 人領域相關的研究者，如RODNEY BROOKS，否定符號人工智能而專注于 機器人移動和求生等基本的工程問題。他們的工作再次關注早期控制論 研究者的觀點，同時提出了在人工智能中使用控制理論。 6ES7313-6CF03-0AB0

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