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80年代符號(hào)人工智能停滯不前，很多人認(rèn)為符號(hào)系統(tǒng)永遠(yuǎn)不可能模仿 人類所有的認(rèn)知過程，特別是感知，機(jī)器人，機(jī)器學(xué)習(xí)和模式識(shí)別。很 多研究者開始關(guān)注子符號(hào)方法解決特定的人工智能問題。 自下而上， 接口AGENT，嵌入環(huán)境（機(jī)器人），行為主義，新式AI機(jī)器 人領(lǐng)域相關(guān)的研究者，如RODNEY BROOKS，否定符號(hào)人工智能而專注于 機(jī)器人移動(dòng)和求生等基本的工程問題。他們的工作再次關(guān)注早期控制論 研究者的觀點(diǎn)，同時(shí)提出了在人工智能中使用控制理論。

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在西方國(guó)家中，恐怖活動(dòng)始終是個(gè)令當(dāng)局頭疼的問題。英國(guó)由于民族矛 盾，飽受爆炸物的威脅，因而早在60年代就研制成功排爆機(jī)器人。英國(guó) 研制的履帶式“手推車”及“超級(jí)手推車”排爆機(jī)器人，已向50多個(gè)國(guó) 家的軍警機(jī)構(gòu)售出了800臺(tái)以上。英國(guó)又將手推車機(jī)器人加以優(yōu)化，研 制出土撥鼠及野牛兩種遙控電動(dòng)排爆機(jī)器人，英國(guó)皇家工程兵在波黑及 科索沃都用它們探測(cè)及處理爆炸物。土撥鼠重35公斤，在桅桿上裝有兩 臺(tái)攝像機(jī)。野牛重210公斤，可攜帶100公斤負(fù)載。兩者均采用無線電控 制系統(tǒng)，遙控距離約1公里。 “6ES7312-5BD00-0AB0

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