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作為機器人產品最早的實用機型（示教再現）是1962年美國AMF公司推 出的“VERSTRAN”和UNIMATION公司推出的“UNIMATE”。這些工業機器 人的控制方式與數控機床大致相似，但外形特征迥異，主要由類似人的 手和臂組成。 1965年，MIT的Roborts演示了第一個具有視覺傳感器的、能識別與定位 簡單積木的機器人系統。 機器狗

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工業自動化是機器設備或生產過程在不需要人工直接干預的情況下 ，按預期的目標實現測量、操縱等信息處理和過程控制的統稱。自動化 技術就是探索和研究實現自動化過程的方法和技術。它是涉及機械、微 電子、計算機、機器視覺等技術領域的一門綜合性技術。工業革命是自 動化技術的助產士。正是由于工業革命的需要，自動化技術才沖破了卵 殼，得到了蓬勃發展。同時自動化技術也促進了工業的進步，如今自動 化技術已經被廣泛的應用于機械制造、電力、建筑、交通運輸、信息技 術等領域，成為提高勞動生產率的主要手段。[1] 6ES7317-2AJ10-0AB0

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