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簡介 柔性制造技術(shù)(FMS）是對各種不同形狀加工對象實現(xiàn)程序化柔性制造加 工的各種技術(shù)的總和。柔性制造技術(shù)是技術(shù)密集型的技術(shù)群，凡是側(cè)重 于柔性，適應(yīng)于多品種、中小批量（包括單件產(chǎn)品）的加工技術(shù)都屬于 柔性制造技術(shù)。 柔性可以表述為兩個方面。第一方面是系統(tǒng)適應(yīng)外部環(huán)境變化的能力， 可用系統(tǒng)滿足新產(chǎn)品要求的程度來衡量；第二方面是系統(tǒng)適應(yīng)內(nèi)部變化 的能力，可用在有干擾（如機器出現(xiàn)故障）情況下，這時系統(tǒng)的生產(chǎn)率 與無干擾情況下的生產(chǎn)率期望值之比可以用來衡量柔性。“

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中國工程院院長宋健指出：“機器人學(xué)的進(jìn)步和應(yīng)用是20世紀(jì)自動控制 最有說服力的成就，是當(dāng)代最高意義上的自動化”。機器人技術(shù)綜合了 多學(xué)科的發(fā)展成果，代表了高技術(shù)的發(fā)展前沿，它在人類生活應(yīng)用領(lǐng)域 的不斷擴(kuò)大正引起國際上重新認(rèn)識機器人技術(shù)的作用和影響。 古代機器人 3HAC021778-028

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