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柔性”是相對于“剛性”而言的，傳統的“剛性”自動化生產線主要實 現單一品種的大批量生產。其優點是生產率很高，由于設備是固定的， 所以設備利用率也很高，單件產品的成本低。但價格相當昂貴，且只能 加工一個或幾個相類似的零件。如果想要獲得其他品種的產品，則必須 對其結構進行大調整，重新配置系統內各要素，其工作量和經費投入與 構造一個新的生產線往往不相上下。
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機器人一詞的出現和世界上第一臺工業機器人的問世都是近幾十年的事 。然而人們對機器人的幻想與追求卻已有3000多年的歷史。人類希望制 造一種像人一樣的機器，以便代替人類完成各種工作。 機器馬車 西周時期，中國的能工巧匠偃師用動物皮、木頭、樹脂制出了能歌善舞 的伶人，這是中國最早記載的木頭機器人雛形。 公元前2世紀，亞歷山大時代的古希臘人發明了最原始的機器人──自 動機。它是以水、空氣和蒸汽壓力為動力的會動的雕像，它可以自己開 門，還可以借助蒸汽唱歌。 3HAC021563-012
