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第二階段 60年代中--70年代初期 需求動力：市場競爭加劇，要求產品更新快，產品質量高，并適應大中 批量生產需要和減輕勞動強度。主要特點：此階段主要以自動生產線為 標志，其主要特點是：在單機自動化的基礎上，各種組合機床、組合生 產線出現，同時軟件數控系統出現并用于機床，CAD、CAM等軟件開始用 于實際工程的設計和制造中，此階段硬件加工設備適合于大中批量的生 產和加工。典型成果和產品：用于鉆、鏜、銑等加工的自動生產線。

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1967年日本成立了人工手研究會（現改名為仿生機構研究會），同年召 開了日本首屆機器人學術會。 1970年在美國召開了第一屆國際工業機器人學術會議。1970年以后，機 器人的研究得到迅速廣泛的普及。 1973年，辛辛那提·米拉克隆公司的理查德·豪恩制造了第一臺由小型 計算機控制的工業機器人，它是液壓驅動的，能提升的有效負載達45公 ”。 3HAC021353-001

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