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進入20世紀后，機器人的研究與開發得到了更多人的關心與支持，一些 適用化的機器人相繼問世，1927年美國西屋公司工程師溫茲利制造了第 一個機器人“電報箱”，并在紐約舉行的世界博覽會上展出。它是一個 電動機器人，裝有無線電發報機，可以回答一些問題，但該機器人不能 走動。1959年第一臺工業機器人（可編程、圓坐標）在美國誕生，開創 了機器人發展的新紀元。

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在工業自動化領域，傳統的控制系統經歷了繼基地式氣動儀表控制系統 、電動單元組合式模擬儀表控制系統、集中式數字控制系統和集散式控 制系統DCS的發展歷程。 隨著控制技術、計算機、通信、網絡等技術的發展，信息交互溝通的領 域正迅速覆蓋從工廠的現場設備層到控制、管理各個層次。工業控制機 系統一般是指對工業生產過程及其機電設備、工藝裝備進行測量與控制 的自動化技術工具(包括自動測量儀表、控制裝置)的總稱。今天，對自 動化最簡單的理解也轉變為：用廣義的機器（包括計算機）來部分代替 或完全取代或超越人的體力。 3HAC021679-003

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