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●可同時加工具有相似形體特征和加工工藝的多種零件； ●能自動更換刀具和工件； ●能方便地上網，容易于其它系統集成； ●能進行動態調度，局部故障時，可動態重組物流路徑。 FMS規模趨于小型化、低成本，演變成柔性制造單元FMC，它可能只有一 臺加工中心，但具有獨立自動加工能力。有的FMC具有自動傳送和監控 管理的功能，有的FMC還可以實現24小時無人運轉。用于裝備的FMS稱為 柔性裝備系統（FAS）。
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另一方面，原子能實驗室的惡劣環境要求某些操作機械代替人處理放射 性物質。在這一需求背景下，美國原子能委員會的阿爾貢研究所于194 7年開發了遙控機械手，1948年又開發了機械式的主從機械手。 1954年美國戴沃爾最早提出了工業機器人的概念，并申請了專利。該專 利的要點是借助伺服技術控制機器人的關節，利用人手對機器人進行 動作示教，機器人能實現動作的記錄和再現。這就是所謂的示教再現機 器人。現有的機器人差不多都采用這種控制方式。 3HAC021740-001
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