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DSCI112

19世紀中葉自動玩偶分為2個流派，即科學幻想派和機械制作派，并各 自在文學藝術和近代技術中找到了自己的位置。1831年歌德發(fā)表了《浮 士德》，塑造了人造人“荷蒙克魯斯”；1870年霍夫曼出版了以自動玩 偶為主角的作品《葛蓓莉婭》；1883年科洛迪的《木偶奇遇記》問世； 1886年《未來的夏娃》問世。在機械實物制造方面，1893年摩爾制造了 “蒸汽人”，“蒸汽人”靠蒸汽驅(qū)動雙腿沿圓周走動。

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現(xiàn)代 現(xiàn)代機器人的研究始于20世紀中期，其技術背景是計算機和自動化的發(fā) 展，以及原子能的開發(fā)利用。 自1946年第一臺數(shù)字電子計算機問世以來，計算機取得了驚人的進步， 向高速度、大容量、低價格的方向發(fā)展。 大批量生產(chǎn)的迫切需求推動了自動化技術的進展，其結(jié)果之一便是195 2年數(shù)控機床的誕生。與數(shù)控機床相關的控制、機械零件的研究又為機 器人的開發(fā)奠定了基礎。 DSCI112

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