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作為機器人產品最早的實用機型（示教再現）是1962年美國AMF公司推 出的“VERSTRAN”和UNIMATION公司推出的“UNIMATE”。這些工業機器 人的控制方式與數控機床大致相似，但外形特征迥異，主要由類似人的 手和臂組成。 1965年，MIT的Roborts演示了第一個具有視覺傳感器的、能識別與定位 簡單積木的機器人系統。 機器狗

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分類 ●機器柔性 當要求生產一系列不同類型的產品時，機器隨產品變化而 加工不同零件的難易程度。 ●工藝柔性 一是工藝流程不變時自身適應產品或原材料變化的能力； 二是制造系統內為適應產品或原材料變化而改變相應工藝的難易程度。 ●產品柔性 一是產品更新或完全轉向后，系統能夠非常經濟和迅速地 生產出新產品的能力；二是產品更新后，對老產品有用特性的繼承能力 和兼容能力。 ●維護柔性 采用 多種方式查詢、處理故障，保障生產正常進行的能力。 ●生產能力柔性 當生產量改變、系統也能經濟地運行的能力。對于根 據訂貨而組織生產的制造系統，這一點尤為重要。 ●擴展柔性 當生產需要的時候，可以很容易地擴展系統結構，增加模 塊，構成一個更大系統的能力。 3BDH000022R1

ABB 控制系統 DDI03
ABB 控制系統 DDO01
ABB 控制系統 DDO02
ABB 控制系統 DFM02
ABB 控制系統 TC530 3BUR00011R1
ABB 控制系統 TU831V1 3BSE013235R1
ABB 控制系統 1SAP212000R0001
ABB 控制系統 TU516A
ABB 控制系統 PM150V08 3BSE003641R1
ABB 控制系統 PM253V01 492943601
ABB 控制系統 PM510 3BSE000270R1
ABB 控制系統 PM510V08 3BSE008373R1
ABB 控制系統 PM510V16 3BSE008358R1
ABB 控制系統 PM511V08 3BSE011180R1
ABB 控制系統 PM511V16 3BSE011181R1
ABB 控制系統 PM632 3BSE005831R1
ABB 控制系統 PM645A 3BSE010536R1
ABB 控制系統 PM645B 3BSE010535R1
ABB 控制系統 PM810 3BSE008500R1
ABB 控制系統 PM810V2
ABB 控制系統 PM825 3BSE010796R1
ABB 控制系統 PU512V1 3BSE004736R1
ABB 控制系統 PU512V2 3BUR001401R1
ABB 控制系統 PU514 3BSE013062R1
ABB 控制系統 PU515 3BSE013063R1
ABB 控制系統 PU515A 3BSE032401R1
ABB 控制系統 PU516A 3BSE032402R1
ABB 控制系統 PU518 3BSE018680R1
ABB 控制系統 PU519 3BSE018681R1
ABB 控制系統 PM581 1SAP140100R0100
ABB 控制系統 FI820F 3BDH000031R1
ABB 控制系統 FI840F 3BDH000033R1
ABB 控制系統 LD800HSE 3BDH000320R02
ABB 控制系統 PM803F 3BDH000530R1
ABB 控制系統 PM210 3BSE021386R2
ABB 控制系統 PM861 3BSE018129R1
ABB 控制系統 PM861AK01 3BSE018157R1
ABB 控制系統 PM861K01 3BSE018105R1
ABB 控制系統 PM864 3BSE018151R1
ABB 控制系統 PU514A 3BSE032400R1
ABB 控制系統 CI801 3BSE022366R1
ABB 控制系統 CI810A
ABB 控制系統 CI810V1 3BSE008584R1
ABB 控制系統 CI810V2
ABB 控制系統 CI820 3BSE013200R1
ABB 控制系統 CI820-1
ABB 控制系統 CI820V1
ABB 控制系統 CI830 3BSE013252R1
ABB 控制系統 CI840 3BSE022457R1
ABB 控制系統 CI840A 3BSE041882R1
ABB 控制系統 CI854 3BSE025347R1
ABB 控制系統 CI854A 3BSE030221R1
ABB 控制系統 CI854AK01 3BSE030220R1
ABB 控制系統 DI210 492953401
ABB 控制系統 DI801 3BSE020508R1
ABB 控制系統 DI810 3BSE008508R1
ABB 控制系統 DI814 3BUR001454R1
ABB 控制系統 DI820 3BSE008512R1
ABB 控制系統 DI821 3BSE008550R1
ABB 控制系統 DI821Z 3BSE035380R1
ABB 控制系統 DI830 3BSE013210R1
ABB 控制系統 DI890 3BSC690073R1
ABB 控制系統 DO210 492953501
ABB 控制系統 DO801 3BSE020510R1
ABB 控制系統 DO802 3BSE022364R1
ABB 控制系統 DO810 3BSE008510R1
ABB 控制系統 DO814 3BUR001455R1
ABB 控制系統 DO820 3BSE008514R1
ABB 控制系統 DO890 3BSC690074R1
ABB 控制系統 DP820 3BSE013228R1
ABB 控制系統 DP840 3BSE028926R1
ABB 控制系統 EI803F 3BDH000017R1
ABB 控制系統 EI813F 3BDH000022R1
ABB 控制系統 FI810F 3BDH000030R1
ABB 控制系統 TU831V1 3BSE013235R1
ABB 控制系統 TC530 3BUR00011R1
ABB 控制系統 NAIO-03
ABB 控制系統 NBIO-31
ABB 控制系統 NDBU-95
ABB 控制系統 NDBU-95C 64008366D
ABB 控制系統 NINT-62C
ABB 控制系統 NINT-66C
ABB 控制系統 NPBU-42C
ABB 控制系統 RDIO-01
ABB 控制系統 SAMC-19-INF
ABB 控制系統 SDCS-PIN-41A 3BSE004939R1
ABB 控制系統 SNAT605SDB