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IEPEP03

。全球諸多國家近半個世紀的工業機器人的使用實踐表明，工業機器人的普及是實現自動化生產，提高社會生產效率 ，推動企業和社會生產力發展的有效手段。? 機器人技術是具有前瞻性 、戰略性的高技術領域。國際電氣電子工程師協會IEEE的科學家在對未 來科技發展方向進行預測中提出了4個重點發展方向，機器人技術就是其 中之一。?

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三、矩頻特性不同 步進電機的輸出力矩隨轉速升高而下降，且在較高轉速時會急劇下降， 所以其最高工作轉速一般在300～600RPM。交流伺服電機為恒力矩輸出， 即在其額定轉速（一般為2000RPM或3000RPM）以內，都能輸出額定轉矩 ，在額定轉速以上為恒功率輸出。 IEPEP03

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