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（三）輸出刷新階段? 當(dāng)掃描用戶程序結(jié)束，PLC就 進(jìn)入輸出刷新階段。在此期間，CPU按照I/O影響區(qū)內(nèi)對(duì)應(yīng)的狀態(tài)和數(shù)據(jù) 刷新所有的輸出鎖存電路，再經(jīng)輸出電路驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的外設(shè)。這時(shí)，才是 PLC真正輸出。? 一般來說，PLC的掃描周期包括自診斷，通訊等，及一 個(gè)掃描周期等于自診斷、通訊、輸入采樣、用戶程序執(zhí)行、輸出刷新等 所有時(shí)間的總和。

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FCS的關(guān)鍵要點(diǎn)有三點(diǎn)： 1．FCS系統(tǒng)的核心是總線協(xié)議，即總線標(biāo)準(zhǔn)。 采用雙絞線、光纜或無線電方式傳輸數(shù)字信號(hào)，減少大量導(dǎo)線，提高了 可靠性和抗干擾能力。FCS從傳感器、變送器到調(diào)節(jié)器一直是數(shù)字信號(hào) ，這就使我們很容易地處理更復(fù)雜、更精確的信號(hào)，同時(shí)數(shù)字通信的差 錯(cuò)功能可檢出傳輸中的誤碼。 FCS可以將PID控制徹底分散到現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備（Field Device）中。基于現(xiàn)場(chǎng) 總線的FCS又是全分散、全數(shù)字化、全開放和可互操作的新一代生產(chǎn)過程 自動(dòng)化系統(tǒng)，它將取代現(xiàn)場(chǎng)一對(duì)一的4～20mA模擬信號(hào)線，給傳統(tǒng)的工業(yè) 自動(dòng)化控制系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)帶來革命性的變化。 IEMMU11

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