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我國現有的機器人研究開發和應用的工程單位超 過200家，其中從事工業機器人研究和應用的超過80家。基本掌握了操作 機的設計制造技術、控制系統硬件和軟件設計技術、運動學和軌跡規劃 技術，開發出弧焊、點焊、裝配、搬運等機器人，目前生產的各類工業 機器人中有90%以上用于生產中。? b.中國將成為全球最大的機器人市場 ?? 近年來，中國已成為工業機器人增長最快的國家之一。2004年以來 ，國內機器人市場年均增長率達到40%以上。

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當時由于人們對數字技術不太熟息，習 慣于模擬儀表，70年代末、80年代曾經風行回路控制器，把數字控制器 做成和原來模擬儀表在外觀上幾乎完全一樣，不改變操作習慣?，內部 把PID運算數字化。一塊儀表（一臺計算機）完成一個回路的控制任務。 其價格較為昂貴，但危險是分散了。然后用通訊網絡把各個控制器和以 CRT為基礎的人機界面連成一個系統。這時網絡結構通常都是星形結構。 回路的控制器的制作成本太高，價格/性能比不好。后來為了減低成本， 就有兩回路的、四回路的控制器，?它的價格/性能比稍好一些。 IPECB13

AB PLC 1745-PT1
AB PLC 1746-A10
AB PLC 1746-A13
AB PLC 1746-A7
AB PLC 1746-BAS
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AB PLC 1746-BTM
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AB PLC 1747-ACN15