IMASO01
(五)診斷功能
PLC的診斷功能包括硬件和軟件的診斷。硬件診斷通過(guò)硬件的邏輯
判斷確定硬件的故障位置，軟件診斷分內(nèi)診斷和外診斷。通過(guò)軟件對(duì)P
LC內(nèi)部的性能和功能進(jìn)行診斷是內(nèi)診斷，通過(guò)軟件對(duì)PLC的CPU與外部
輸入輸出等部件信息交換功能進(jìn)行診斷是外診斷。
PLC的診斷功能的強(qiáng)弱，直接影響對(duì)操作和維護(hù)人員技術(shù)能力的要
求，并影響平均維修時(shí)間。
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西周時(shí)期，中國(guó)的能工巧匠偃師用動(dòng)物皮、木頭、樹(shù)脂制出了能歌善舞
的伶人，這是中國(guó)最早記載的木頭機(jī)器人雛形。
公元前2世紀(jì)，亞歷山大時(shí)代的古希臘人發(fā)明了最原始的機(jī)器人──自動(dòng)
機(jī)。它是以水、空氣和蒸汽壓力為動(dòng)力的會(huì)動(dòng)的雕像，它可以自己開(kāi)門(mén)
，還可以借助蒸汽唱歌。
1800年前的漢代，大科學(xué)家張衡不僅發(fā)明了地動(dòng)儀，而且發(fā)明了計(jì)里鼓
車(chē)。計(jì)里鼓車(chē)每行一里，車(chē)上木人擊
木馬車(chē)
木馬車(chē)
鼓一下，每行十里擊鐘一下。
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西屋 1X00093G42
西屋 1X00095H01
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