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隨著人們對機器人技術智能化本質認識的加深，機器人技術開始源源不 斷地向人類活動的各個領域滲透。結合這些領域的應用特點，人們發展 了各式各樣的具有感知、決策、行動和交互能力的特種機器人和各種智 能機器，如移動機器人、微機器人、水下機器人、醫療機器人、軍用機 器人、空中空間機器人、娛樂機器人等。對不同任務和特殊環境的適應 性，也是機器人與一般自動化裝備的重要區別。這些機器人從外觀上已 遠遠脫離了最初仿人型機器人和工業機器人所具有的形狀，更加符合各 種不同應用領域的特殊要求，其功能和智能程度也大大增強，從而為機 器人技術開辟出更加廣闊的發展空間。

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其中Device NET 于2002年10月8日被中國批準為國家標準，并于2003年4月1日開始實施。 所以，要實現這些總線類型的相互兼容和互操作，就目前狀態而言，幾 乎是不可能的。開放的現場總線控制系統的互操作性，就一個特定類型 的現場總線而言，只要遵循同一類型現場總線的總線協議，對其產品是 開放的，并具有互操作性。換句話說，不論什么廠家的產品，只要遵循 同一類型總線的總線協議，產品之間是開放的，并具有互操作性，就可 以組成總線網絡。 NFTP01

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