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例如工作臺自 動往復控制系統,我們可以畫出它的狀態轉移圖：一工作臺自動往復控 制程序（1）要求：正反轉啟動信號SB0、SB1，停車信號SB2，左右限位 開關SQ1、SQ2，左右極限保護開關SQ3、SQ4，輸出信號Y0、Y1。具有電 氣互鎖和機械互鎖功能步進接點只有常開觸點，沒有常閉觸點。步進接 通需要SET指令進行置1，步進接點閉合，將左母線移動到臨時左母線， 與臨時左母線相連的觸點用LD、LDI指令，如上圖。
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（ 2 ）部輔助繼電器 內部輔助繼電器不對外輸出，不能直接連接外部器件，而是在控制其他 繼電器、定時器 / 計數器時作數據存儲或數據處理用。 從功能上講，內部輔助繼電器相當于傳統電控柜中的中間繼電器。 未分配模塊的輸入 / 輸出繼電器區以及未使用 1 ： 1 鏈接時的鏈接 繼電器區等均可作為內部輔助繼電器使用。根據程序設計的需要，應合 理安排 PLC 的內部輔助繼電器，在設計說明書中應詳細列出各內部輔 助繼電器在程序中的用途，避免重復使用。參閱有關操作手冊。 IMCOM03
