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后漢三國時期，蜀國丞相諸葛亮成功地創造出了“木牛流馬”，并用其 運送軍糧，支援前方戰爭。 1662年，日本的竹田近江利用鐘表技術發明了自動機器玩偶，并在大阪 的道頓堀演出。 1738年，法國天才技師杰克·戴·瓦克遜發明了一只機器鴨，它會嘎嘎 叫，會游泳和喝水，還會進食和排泄。瓦克遜的本意是想把生物的功能 加以機械化而進行醫學上的分析。 寫字機器人

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現代機器人的研究始于20世紀中期，其技術背景是計算機和自動化的發 展，以及原子能的開發利用。 自1946年第一臺數字電子計算機問世以來，計算機取得了驚人的進步， 向高速度、大容量、低價格的方向發展。 大批量生產的迫切需求推動了自動化技術的進展，其結果之一便是1952 年數控機床的誕生。與數控機床相關的控制、機械零件的研究又為機器 人的開發奠定了基礎。 IIMKM02

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