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機器人技術集電子、信息、物自動控制、數控技術于一體，許昌一些現代化水平比較高的企業（比如 ：富士康集團新鄭工業園區、中煙集團許昌公司、許繼集團、森源電氣 ）開始越來越多地應用工業機器人。一方面是工業機器人應用高端技術 人才需求飆升，一方面是相應的人才供應奇缺，更為重要的是，工業機 器人應用及高端技術人才的大量缺口，已經開始制約相關技術領域的進 展，成為地方產業發展的掣肘。
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20世紀80年代以來，隨著集成電路、電力電子技術和交流可變速驅動技 術的發展，永磁交流伺服驅動技術有了突出的發展，各國著名電氣廠商 相繼推出各自的交流伺服電動機和伺服驅動器系列產品并不斷完善和更 新。交流伺服系統已成為當代高性能伺服系統的主要發展方向，使原 來的直流伺服面臨被淘汰的危機。90年代以后，世界各國已經商品化 了的交流伺服系統是采用全數字控制的正弦波電動機伺服驅動。交流伺 服驅動裝置在傳動領域的發展日新月異。 IMDSM04
