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INICT01

（三）輸出刷新階段? 當(dāng)掃描用戶程序結(jié)束，PLC就 進(jìn)入輸出刷新階段。在此期間，CPU按照I/O影響區(qū)內(nèi)對應(yīng)的狀態(tài)和數(shù)據(jù) 刷新所有的輸出鎖存電路，再經(jīng)輸出電路驅(qū)動相應(yīng)的外設(shè)。這時，才是 PLC真正輸出。? 一般來說，PLC的掃描周期包括自診斷，通訊等，及一 個掃描周期等于自診斷、通訊、輸入采樣、用戶程序執(zhí)行、輸出刷新等 所有時間的總和。

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但是機(jī)器人不知道如何制造它們自己，認(rèn)為它們自己很快就會滅絕，所 以它們開始尋找人類的幸存者，但沒有結(jié)果。最后，一對感知能力優(yōu)于 其它機(jī)器人的男女機(jī)器人相愛了。這時機(jī)器人進(jìn)化為人類，世界又起死 回生了。 卡佩克提出的是機(jī)器人的安全、感知和自我繁殖問題�？茖W(xué)技術(shù)的進(jìn)步 很可能引發(fā)人類不希望出現(xiàn)的問題。雖然科幻世界只是一種想象，但人 類社會將可能面臨這種現(xiàn)實(shí)。 INICT01

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