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IMQRS22

本 章內容主要是介紹FX1S的基本指令形式、功能和編程方法空操作指令NOP 、結束指令END? 1．NOP指令：稱為空操作指令，無任何操作元件。其主 要功能是在調試程序時，用其取代一些不必要的指令，即刪除由這些指 令構成的程序；另外在程序中使用NOP指令，可延長掃描周期。若在普通 指令與指令之間加入空操作指令，可編程序控制器可繼續工作，就如沒 有加入NOP指令一樣；若在程序執行過程中加入空操作指令，則在修改 或追加程序時可減少步序號的變化。?

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將機器人的技術（如傳感技術、智 能技術、控制技術等）擴散和滲透到各個領域形成了各式各樣的新機器 ——機器人化機器。當前與信息技術的交互和融合又產生了“軟件機器 人”、“網絡機器人”的名稱，這也說明了機器人所具有的創新活力。 工業 工業機器人是集機械、電子、控制、計算機、傳感器、人工智能等多學 科先進技術于一體的現代制造業重要的自動化裝備。自從1962年美國研 制出世界上第一臺工業機器人以來，機器人技術及其產品發展很快，已 成為柔性制造系統（FMS）、自動化工廠（FA）、計算機集成制造系統 （CIMS）的自動化工具。 IMQRS22

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