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為了防止機器人傷害人類，科幻作家阿西莫夫（Isaac.Asimov）于1940 年提出了“機器人三原則”： 1.機器人不應傷害人類； 2.機器人應遵守人類的命令，與第一條違背的命令除外； 3.機器人應能保護自己，與第一條相抵觸者除外。 這是給機器人賦予的倫理性綱領。機器人學術界一直將這三原則作為機 器人開發的準則。
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? 由此可見，順序控制系統中的動作 存在確定的? 先后關系，即順序，且后面的動作必須根據前面的動?作 情況來確定。本章主要介紹其指令及編程方法根據狀態轉移圖，采用步 進指令可對復雜的順序控制進行編程。為了對步進指令靈活 地運用，我 們在此應對順序控制和狀態轉移圖的概念加強了解。 NHSS01
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