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人工智能就其本質(zhì)而言，是對人的思維的信息過程的模擬。 對于人的思維模擬可以從兩條道路進(jìn)行，一是結(jié)構(gòu)模擬，仿照人腦的結(jié) 構(gòu)機(jī)制，制造出“類人腦”的機(jī)器；二是功能模擬，暫時撇開人腦的內(nèi) 部結(jié)構(gòu)，而從其功能過程進(jìn)行模擬。現(xiàn)代電子計算機(jī)的產(chǎn)生便是對人腦 思維功能的模擬，是對人腦思維的信息過程的模擬。

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另一方面，原子能實驗室的惡劣環(huán)境要求某些操作機(jī)械代替人處理放射 性物質(zhì)。在這一需求背景下，美國原子能委員會的阿爾貢研究所于194 7年開發(fā)了遙控機(jī)械手，1948年又開發(fā)了機(jī)械式的主從機(jī)械手。 1954年美國戴沃爾最早提出了工業(yè)機(jī)器人的概念，并申請了專利。該專 利的要點是借助伺服技術(shù)控制機(jī)器人的關(guān)節(jié)，利用人手對機(jī)器人進(jìn)行 動作示教，機(jī)器人能實現(xiàn)動作的記錄和再現(xiàn)。這就是所謂的示教再現(xiàn)機(jī) 器人。現(xiàn)有的機(jī)器人差不多都采用這種控制方式。 6634838A1

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