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現代 現代機器人的研究始于20世紀中期，其技術背景是計算機和自動化的發 展，以及原子能的開發利用。 自1946年第一臺數字電子計算機問世以來，計算機取得了驚人的進步， 向高速度、大容量、低價格的方向發展。 大批量生產的迫切需求推動了自動化技術的進展，其結果之一便是195 2年數控機床的誕生。與數控機床相關的控制、機械零件的研究又為機 器人的開發奠定了基礎。

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作為機器人產品最早的實用機型（示教再現）是1962年美國AMF公司推 出的“VERSTRAN”和UNIMATION公司推出的“UNIMATE”。這些工業機器 人的控制方式與數控機床大致相似，但外形特征迥異，主要由類似人的 手和臂組成。 1965年，MIT的Roborts演示了第一個具有視覺傳感器的、能識別與定位 簡單積木的機器人系統。 機器狗 IEPDP01

ABB 大師 DSIH900 ABB Master Keyboard (DSIH900)
ABB 大師 DSMB110 ABB Master Memory Module (DSMB110)
ABB 大師 DSMB112 ABB Master Memory Module (DSMB112)
ABB 大師 DSMB115 ABB Master Memory Module (DSMB115)
ABB 大師 DSMB116 ABB Master Memory Module (DSMB116)
ABB 大師 DSMB123 ABB Master Memory Module (DSMB123)
ABB 大師 DSMB124 ABB Master Memory Module (DSMB124)
ABB 大師 DSMB125 ABB Master Memory Module (DSMB125) Alt# 5736001-AW3
ABB 大師 DSMB127 ABB Master 64KB Memory Board (DSMB127)
ABB 大師 DSMB133 ABB Master Memory Module (DSMB133)
ABB 大師 DSMB137 ABB Master Memory Module (DSMB137)
ABB 大師 DSMB144 ABB Master Master Memory Module (DSMB144)
ABB 大師 DSMB151 ABB Master Memory Module (DSMB151)
ABB 大師 DSMB175 ABB Master Memory Module (DSMB175)
ABB 大師 DSMB176 ABB Master Memory Module (DSMB176)
ABB 大師 DSMB340 ABB Master Memory Board (DSMB340)
ABB 大師 DSMC112 ABB Master FlexSK Controller Board (DSMC112)Alt# 5736 0001-HC
ABB 大師 DSMD110 ABB Master Floppy Disk Unit (DSMD110)
ABB 大師 DSMD112 ABB Master Floppy Disk Unit (DSMD112)
ABB 大師 DSMD113 ABB Master Floppy Disk Module (DSMD113)
ABB 大師 DSPB110 ABB Master CPU Board (DSPB110)
ABB 大師 DSPB112 ABB Master Display Processor (DSPB112)
ABB 大師 DSPB120 ABB Master Display Processor Module (DSPB120)
ABB 大師 DSPC-150 ABB Master Module (DSPC-150)
ABB 大師 DSPC-171 ABB Master (DSPC-171)
ABB 大師 DSPC153 ABB Master CPU Memory Board (DSPC153)
ABB 大師 DSPC154 ABB Master CPU Expander Board (DSPC154)
ABB 大師 DSPC155 ABB Master CPU Module (DSPC155)
ABB 大師 DSPC157 ABB Master Processor Board (DSPC157)
ABB 大師 DSPC170 ABB Master CPU Board for MP 200 (DSPC170)
ABB 大師 DSPC171 ABB Master Processor Module (DSPC171)
ABB 大師 DSPC172 ABB Master Master CPU Module (DSPC172)
ABB 大師 DSPC172H ABB Master Master CPU Module (DSPC172H)
ABB 大師 DSPC365 ABB Master Masterpice 1000 Main Board (DSPC365)
ABB 大師 DSRA110 ABB Master Din Rail (DSRA110)
ABB 大師 DSRB110 ABB Master Slot Filler Module (DSRB110)
ABB 大師 DSRB310 ABB Master Filler Module (DSRB310)
ABB 大師 DSRC113 ABB Master Cooling Fan (DSRC113)
ABB 大師 DSRF150 ABB Master Rack (DSRF150)
ABB 大師 DSRF160 ABB Master Rack (DSRF160)
ABB 大師 DSRF180A ABB Master MasterPiece Card File (DSRF180A)
ABB 大師 DSSA165 ABB Master Power Supply 6A (DSSA165)
ABB 大師 DSSB110 ABB Master Battery Controller Module (DSSB110)
ABB 大師 DSSB120 ABB Master Battery Charger (DSSB120)
ABB 大師 DSSB145 ABB Master Battery Control (DSSB145)
ABB 大師 DSSB146 ABB Master Battery Module (DSSB146)
ABB 大師 DSSR116 ABB Master Power Supply Module (DSSR116)
ABB 大師 DSSR121 ABB Master Power Supply (DSSR121)
ABB 大師 DSSR122 ABB Master Rack Power Supply (DSSR122)
ABB 大師 DSSS170 ABB Master Fan Module (DSSS170)
ABB 大師 DSTA121 ABB Master Termination Unit (DSTA121)
ABB 大師 DSTA1331 ABB Master Termination Unit (DSTA1331)
ABB 大師 DSTA170 ABB Master Termination Unit (DSTA170)
ABB 大師 DSTC110 ABB Master Termination Module (DSTC110)
ABB 大師 DSTC130 ABB Master Modem (DSTC130)
ABB 大師 DSTC160 ABB Master Connect Unit (DSTC160)
ABB 大師 DSTC454L ABB Master LDB Modem (DSTC454L)
ABB 大師 DSTD N001 ABB Master Relay Panel (DSTD N001)
ABB 大師 DSTD150A ABB Master Connection Unit (DSTD150A)
ABB 大師 DSTD155 ABB Master Connect Unit (DSTD155)
ABB 大師 DSTDN001 ABB Master Connection Unit (DSTDN001)
ABB 大師 DSTK114 ABB Master Cable (DSTK114)
ABB 大師 DSTK126 ABB Master Master Cable (DSTK126)
ABB 大師 DSTK150 ABB Master Cable (DSTK150)
ABB 大師 DSTK151V ABB Master Cable (DSTK151V)
ABB 大師 DSTK152 ABB Master Cable (DSTK152)