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IMDSM05

●可同時加工具有相似形體特征和加工工藝的多種零件； ●能自動更換刀具和工件； ●能方便地上網，容易于其它系統集成； ●能進行動態調度，局部故障時，可動態重組物流路徑。 FMS規模趨于小型化、低成本，演變成柔性制造單元FMC，它可能只有一 臺加工中心，但具有獨立自動加工能力。有的FMC具有自動傳送和監控 管理的功能，有的FMC還可以實現24小時無人運轉。用于裝備的FMS稱為 柔性裝備系統（FAS）。

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1967年日本成立了人工手研究會（現改名為仿生機構研究會），同年召 開了日本首屆機器人學術會。 1970年在美國召開了第一屆國際工業機器人學術會議。1970年以后，機 器人的研究得到迅速廣泛的普及。 1973年，辛辛那提·米拉克隆公司的理查德·豪恩制造了第一臺由小型 計算機控制的工業機器人，它是液壓驅動的，能提升的有效負載達45公 ”。 IMDSM05

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