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北京理工大學研制的BHR-2機器人 中國科學家對機器人的定義是：“機器人是一種自動化的機器，所不同 的是這種機器具備一些與人或生物相似的智能能力，如感知能力、規劃 能力、動作能力和協同能力，是一種具有高度靈活性的自動化機器”。 在研究和開發未知及不確定環境下作業的機器人的過程中，人們逐步認 識到機器人技術的本質是感知、決策、行動和交互技術的結合。

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1967年日本成立了人工手研究會（現改名為仿生機構研究會），同年召 開了日本首屆機器人學術會。 1970年在美國召開了第一屆國際工業機器人學術會議。1970年以后，機 器人的研究得到迅速廣泛的普及。 1973年，辛辛那提·米拉克隆公司的理查德·豪恩制造了第一臺由小型 計算機控制的工業機器人，它是液壓驅動的，能提升的有效負載達45公 ”。 INNPM01

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