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工業 工業機器人是集機械、電子、控制、計算機、傳感器、人工智能等多學 科先進技術于一體的現代制造業重要的自動化裝備。自從1962年美國研 制出世界上第一臺工業機器人以來，機器人技術及其產品發展很快，已 成為柔性制造系統（FMS）、自動化工廠（FA）、計算機集成制造系統 （CIMS）的自動化工具。
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據國際權威咨詢機構統計，對自動化系統投入和企業效益方面提升產出 比約1：4至1：6之間。特別在資金密集型企業中，自動化系統占設備總 投資10%以下，起到“四兩撥千金”的作用。 傳統的工業自動化系統即 機電一體化系統主要是對設備和生產過程的控制，即由機械本體、動力 部分、測試傳感部分、執行機構、驅動部分、控制及信號處理單元、接 口等硬件元素，在軟件程序和電子電路邏輯的有目的的信息流引導下， 相互協調、有機融合和集成，形成物質和能量的有序規則運動，從而組 成工業自動化系統或產品。 AIN-300
