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1800年前的漢代，大科學(xué)家張衡不僅發(fā)明了地動儀，而且發(fā)明了計(jì)里鼓 車。計(jì)里鼓車每行一里，車上木人擊 木馬車 鼓一下，每行十里擊鐘一下。 后漢三國時期，蜀國丞相諸葛亮成功地創(chuàng)造出了“木牛流馬”，并用其 運(yùn)送軍糧，支援前方戰(zhàn)爭。 1662年，日本的竹田近江利用鐘表技術(shù)發(fā)明了自動機(jī)器玩偶，并在大阪 的道頓堀演出。 1738年，法國天才技師杰克·戴·瓦克遜發(fā)明了一只機(jī)器鴨，它會嘎嘎 叫，會游泳和喝水，還會進(jìn)食和排泄。瓦克遜的本意是想把生物的功能 加以機(jī)械化而進(jìn)行醫(yī)學(xué)上的分析。

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隨著人們對機(jī)器人技術(shù)智能化本質(zhì)認(rèn)識的加深，機(jī)器人技術(shù)開始源源不 斷地向人類活動的各個領(lǐng)域滲透。結(jié)合這些領(lǐng)域的應(yīng)用特點(diǎn)，人們發(fā)展 了各式各樣的具有感知、決策、行動和交互能力的特種機(jī)器人和各種智 能機(jī)器，如移動機(jī)器人、微機(jī)器人、水下機(jī)器人、醫(yī)療機(jī)器人、軍用機(jī) 器人、空中空間機(jī)器人、娛樂機(jī)器人等。對不同任務(wù)和特殊環(huán)境的適應(yīng) 性，也是機(jī)器人與一般自動化裝備的重要區(qū)別。這些機(jī)器人從外觀上已 遠(yuǎn)遠(yuǎn)脫離了最初仿人型機(jī)器人和工業(yè)機(jī)器人所具有的形狀，更加符合各 種不同應(yīng)用領(lǐng)域的特殊要求，其功能和智能程度也大大增強(qiáng)，從而為機(jī) 器人技術(shù)開辟出更加廣闊的發(fā)展空間。 1C31150G03

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