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1967年日本成立了人工手研究會(huì)(現(xiàn)改名為仿生機(jī)構(gòu)研究會(huì)),同年召 開了日本首屆機(jī)器人學(xué)術(shù)會(huì)。 1970年在美國召開了第一屆國際工業(yè)機(jī)器人學(xué)術(shù)會(huì)議。1970年以后,機(jī) 器人的研究得到迅速廣泛的普及。 1973年,辛辛那提·米拉克隆公司的理查德·豪恩制造了第一臺(tái)由小型 計(jì)算機(jī)控制的工業(yè)機(jī)器人,它是液壓驅(qū)動(dòng)的,能提升的有效負(fù)載達(dá)45公 ”。
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遺傳算法模擬人類或生物的遺傳-進(jìn)化機(jī)制 ,人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)則是模擬人類或動(dòng)物大腦中神經(jīng)細(xì)胞的活動(dòng)方式。為 了得到相同智能效果,兩種方式通常都可使用。采用前一種方法,需 要人工詳細(xì)規(guī)定程序邏輯,如果游戲簡(jiǎn)單,還是方便的。如果游戲復(fù) 雜,角色數(shù)量和活動(dòng)空間增加,相應(yīng)的邏輯就會(huì)很復(fù)雜(按指數(shù)式增 長(zhǎng)),人工編程就非常繁瑣,容易出錯(cuò)。而一旦出錯(cuò),就必須修改原 程序,重新編譯、調(diào)試,最后為用戶提供一個(gè)新的版本或提供一個(gè)新 補(bǔ)丁,非常麻煩。 1C31116G01
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