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現(xiàn)代 現(xiàn)代機器人的研究始于20世紀中期，其技術(shù)背景是計算機和自動化的發(fā) 展，以及原子能的開發(fā)利用。 自1946年第一臺數(shù)字電子計算機問世以來，計算機取得了驚人的進步， 向高速度、大容量、低價格的方向發(fā)展。 大批量生產(chǎn)的迫切需求推動了自動化技術(shù)的進展，其結(jié)果之一便是195 2年數(shù)控機床的誕生。與數(shù)控機床相關(guān)的控制、機械零件的研究又為機 器人的開發(fā)奠定了基礎(chǔ)。

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柔性”是相對于“剛性”而言的，傳統(tǒng)的“剛性”自動化生產(chǎn)線主要實 現(xiàn)單一品種的大批量生產(chǎn)。其優(yōu)點是生產(chǎn)率很高，由于設(shè)備是固定的， 所以設(shè)備利用率也很高，單件產(chǎn)品的成本低。但價格相當昂貴，且只能 加工一個或幾個相類似的零件。如果想要獲得其他品種的產(chǎn)品，則必須 對其結(jié)構(gòu)進行大調(diào)整，重新配置系統(tǒng)內(nèi)各要素，其工作量和經(jīng)費投入與 構(gòu)造一個新的生產(chǎn)線往往不相上下。 1B30023H01

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