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第三階段
70年代中期--至今
需求動力：市場環(huán)境的變化，使多品種、中小批量生產(chǎn)中普遍性問題
發(fā)嚴(yán)重，要求自動化技術(shù)向其廣度和深度發(fā)展，使其各相關(guān)技術(shù)高度綜
合，發(fā)揮整體最佳效能。主要特點：自70年代初期美國學(xué)者首次提出CI
M概念至今，自動化領(lǐng)域已發(fā)生了巨大變化，其主要特點是：CIM已作為
一種哲理、一種方法逐步為人們所接受；CIM也是一種實現(xiàn)集成的相應(yīng)
技術(shù)，把分散獨立的單元自動化技術(shù)集成為一個優(yōu)化的整體。
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隨著人們對機器人技術(shù)智能化本質(zhì)認(rèn)識的加深，機器人技術(shù)開始源源不
斷地向人類活動的各個領(lǐng)域滲透。結(jié)合這些領(lǐng)域的應(yīng)用特點，人們發(fā)展
了各式各樣的具有感知、決策、行動和交互能力的特種機器人和各種智
能機器，如移動機器人、微機器人、水下機器人、醫(yī)療機器人、軍用機
器人、空中空間機器人、娛樂機器人等。對不同任務(wù)和特殊環(huán)境的適應(yīng)
性，也是機器人與一般自動化裝備的重要區(qū)別。這些機器人從外觀上已
遠(yuǎn)遠(yuǎn)脫離了最初仿人型機器人和工業(yè)機器人所具有的形狀，更加符合各
種不同應(yīng)用領(lǐng)域的特殊要求，其功能和智能程度也大大增強，從而為機
器人技術(shù)開辟出更加廣闊的發(fā)展空間。
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西屋 3A99118G02
西屋 3A99125G02
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